Anatomia de um Drone-Quais peças para drone o DJI Phantom inclui?

Quais peças para drone o DJI Phantom inclui?

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O Phantom 4 do DJI foi lançado em 2016 como uma versão atualizada de seu modelo mais popular de drone de prosumer. Este drone trouxe a prevenção de obstáculos, velocidade de vôo mais rápida, maior alcance do sinal e um tempo de vôo mais longo. Este drone foi uma atualização significativa de seus predecessores do Phantom 3 e se tornou a opção de escolha para cineastas e fotógrafos aéreos com sua facilidade de operação e qualidade de imagem superior.

E em uma época anterior ao Mavic Pro, este zangão era extremamente portátil e capaz. O icônico drone Phantom 4 ainda é respeitado por sua durabilidade, velocidades de vôo rápidas, filmagens crocantes de 4K e motores que lhe dão maior estabilidade em condições menos que ideais. Veja o interior do Phantom 4 abaixo!
Glossário do Drone

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Motor Drone

Os drones (quadrantes) têm dois motores no sentido horário e dois motores no sentido anti-horário para equalizar a força de rotação produzida pelas hélices rotativas. Isto se deve à Terceira Lei de Newton que afirma que para cada ação há uma reação igual e oposta. Assim, ter um número igual de motores que se contrapõem um ao outro proporciona estabilidade através da equalização da força de giro. É por isso que nos helicópteros há um rotor de cauda para neutralizar a força de giro do rotor principal único.

Hélices de Drone

Como os zangões (quadrangulares) têm dois motores no sentido anti-horário e motores no sentido horário, ele também tem duas hélices diferentes, uma para cada direção do motor. Cada hélice gira empurrando o ar para baixo na superfície do aerofólio criando uma área de menor pressão no topo da hélice e uma área de maior pressão abaixo dela, resultando em uma diferença de pressão, empurrando assim o drone para cima.

Controlador de vôo do drone

Este é o cérebro do zangão. O controlador de vôo recebe entradas do módulo GPS, bússola, sensores para evitar obstáculos, e o controlador remoto e processa-o em informações que são fornecidas aos ESCs para controlar os motores. Um exemplo disto é visto quando um zangão está pairando durante condições de vento. No passado, ou se você tiver um zangão barato, ele irá apenas andar à deriva, pois não há sensores retransmitem informações sobre a localização do zangão e como corrigir essas mudanças.

Neste drone, entretanto, o drone sabe sua localização exata a partir do GPS e dos sensores de visão descendente, portanto, mesmo que o vento sopre, ele permanecerá em seu lugar exato porque o controlador de vôo envia as instruções apropriadas para os ESCs e interna os motores para compensar o fator do vento.

Módulo GPS

O módulo de posicionamento global via satélite utiliza dois sistemas diferentes de posicionamento global para identificar a localização do drone. Ele usa a rede russa conhecida como GLONASS (Globalnaya Navigazionnaya Sputnikovaya Sistema) que é composta por 24 satélites em órbita da Terra. Isto é usado em conjunto com a rede dos Estados Unidos, que consiste em 31 satélites. Estes satélites transmitem informações sobre sua localização para a superfície terrestre. Estes sinais viajam à velocidade da luz e são lidos pelo módulo GPS no drone.

A partir daí, o drone calcula sua geolocalização com base no tempo que levou para que os sinais chegassem dos diversos satélites. Estes satélites de posicionamento global dão ao drone a capacidade de entender onde ele está na Terra e manter sua posição.

Controlador Eletrônico de Velocidade (ESC)

Os ESCs são conectados à placa de distribuição de energia (a bateria) e ao controlador de vôo, uma vez que os ESCs recebem sinais do controlador de vôo, ele muda a quantidade de energia dada a cada um dos motores.

Módulo de Porta de Potência

Isto monitora a quantidade de energia que vem da bateria e a distribui para os escudos do drone e para o controlador de combate.

Sensores de Evasão de Obstáculos

Este zangão tem sensores de visão estéreo na frente e no fundo, estes sensores funcionam em pares, assim como seus olhos. Estes sensores calculam a profundidade identificando quais pixels de imagem de cada sensor correspondem ao mesmo ponto. A partir disto, o zangão é capaz de calcular a distância que ele está do objeto à sua frente, pois a distância entre os sensores é constante. Em outras palavras, o zangão resolve o Teorema de Pitágoras repetidamente para calcular a distância que um objeto está do zangão.

Gimbal de 3 eixos

É assim que as imagens de zangões são mantidas tão quietas e estabilizadas. Um motor é colocado nos 3 eixos diferentes ao redor da câmera. Quando os sensores detectam movimento em qualquer um desses eixos, os motores neutralizam o movimento para cancelá-lo. Isto acontece quase que instantaneamente, pois milhares de cálculos são executados para fornecer uma filmagem suave.

Câmera Drone

Uma lente se abre na frente da câmera e a luz entra. Um sensor de imagem captura os raios de luz que chegam e depois os processa em uma imagem digital.

Bateria Drone

Essas baterias são “inteligentes”, o que significa que elas têm proteção contra sobrecarga, dados de temperatura, histórico do ciclo de carga e comunicam a saída de energia para o drone. Isto é para garantir que a bateria seja segura para uso repetido e para que não haja problemas durante o vôo.

Antenas do drone

Dentro das pernas do drone está o sistema de transmissão que retransmite informações do drone para o controlador e do controlador para o drone. Também, nas pernas deste zangão estão dois sensores de bússola que retransmitem sua direção para o controlador de vôo.

Sensor Ultrassônico de Evasão de Obstáculos para Downward

Um sensor envia um pulso de som de alta freqüência e o outro sensor recebe o pulso. Com base na quantidade de tempo entre o envio do pulso e a recepção do pulso, o zangão calcula a altura do zangão fora do solo.

LED de vôo

Estas piscam várias cores para mostrar ao usuário a direção que o drone está enfrentando. As duas luzes vermelhas piscando mostram a frente do zangão (a direção que a câmera está voltada). As duas luzes verdes piscando são a parte de trás do zangão.

Joysticks

Estes traduzem o movimento físico dos bastões em informações que o controlador pode usar para se comunicar com o zangão. O joystick esquerdo movimenta o zangão para cima e para baixo e faz a panela para a direita e para a esquerda. O joystick da direita move o zangão para frente e para trás e faz girar para a direita e para a esquerda.

Painel de controle remoto principal

Isto recebe informações do drone sobre sua localização, altitude, e o que a câmera está vendo. Também recebe entradas dos joysticks e envia os comandos para o controlador de vôo.

Quadro principal da câmera

Isto processa informações do sensor de imagem e dos motores de suspensão cardan para garantir uma filmagem estável. Esta placa também processa as informações da câmera e grava a imagem no cartão micro SD.

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